HNK Vukovar 1991 potpisao je ugovor s novim krilnim napadačem; u redove novog člana elitnog ranga HR-nogometa stigao je Rafael Camacho, 25-godišnji Portugalac s bogatim međunarodnim iskustvom.
Camacho je prve nogometne korake napravio u renomiranoj akademiji lisabonskog Sportinga, nakon čega je tri godine proveo u Manchester Cityju. Kao 16-godišnjak pridružio se Liverpoolu, gdje mu je tadašnji menadžer Jürgen Klopp omogućio treninge s prvom momčadi. U dresu Liverpoola upisao je dva seniorska nastupa, jedan u Premier ligi, drugi u FA kupu.
Godine 2019. vraća se u Sporting CP u transferu vrijednom pet milijuna eura, a u prvoj momčadi lisabonskog kluba upisuje 26 nastupa i jedan pogodak. Karijeru je potom nastavio na posudbama; prvo u Rio Aveu, zatim Belenensesu, a najbolji trag ostavlja u grčkom Arisu, gdje je u sezoni 2022/23. upisao 32 nastupa, postigao 3 gola i dodao 3 asistencije.